الروبوتات من جميع أنحاء العالم على وشك الذهاب في مغامرة تحت الأرض ، تتنافس ضد بعضها البعض في أنفاق التعدين لتحديد أيها أفضل يمكن التنقل فيه والعثور على الأشياء تحت الأرض والقيام بذلك بشكل مستقل.
وكالة مشاريع البحوث الدفاعية المتقدمة (DARPA) تستضيف مسابقة أنظمة تحدي جوفية في 15-22 آب (أغسطس) في بيتسبرغ كطريقة لتطوير التكنولوجيا للجيش وأول المستجيبين لرسم الخرائط والبحث في المناطق الجوفية.
فريق بقيادة وكالة ناسا مختبر الدفع النفاث (JPL) سيكون واحدًا من 11 فريقًا يشارك في المسابقة مع عربات ذات عجلات ، وطائرات بدون طيار ، وروبوتات التسلق التي يمكن أن ترتفع على مداسات على شكل دبابيس زعنفة لتوسيع نطاق العقبات ، مسؤولو ناسا قال في بيان.
يمكن أيضًا استخدام نفس التكنولوجيا المطبقة في المنافسة تحت الأرض في الفضاء لمهام وكالة ناسا المستقبلية التي تستكشف الكهوف وأنابيب الحمم البركانية على الكواكب الأخرى.
وقال ليون الكالاي مدير مكتب التخطيط الاستراتيجي في مختبر الدفع النفاث في البيان "بالاستثمار في هذه المسابقة نستثمر في مستقبلنا." "ليس هناك شك في أن التحدي الكبير التالي أمام مختبر الدفع النفاث والناسا هو القيام بالمزيد من الاستكشاف تحت سطح الأرض."
يقود فريق JPL ، الذي تشارك في شراكة مع Caltech و MIT و KAIST ، فريق أنظمة الروبوتات التعاونية المستقلة الفرعية الفرعية (CoSTAR). يحتوي الفريق المكون من 60 عضوًا على أسطول من ستة روبوتات على سطح السفينة ستتعاون للتنقل عبر الممرات تحت الأرض باستخدام الذكاء الاصطناعي وتحديد موقع الأشياء المخفية طوال الدورة مثل الهواتف المحمولة والعارضات الساخنة.
شارك مختبر الدفع النفاث في مسابقات DARPA السابقة ، وآخرها حصل على المركز الخامس خلال تحدي DARPA لعام 2015 باستخدام روبوت إغاثة من الكوارث يسمى Robosimian التي سيتم استخدامها في البعثات المستقبلية لاستكشاف الأقمار الجليدية.
"السؤال الكبير لناسا هو: هل هناك حياة خارج الأرض؟ أحد الأماكن الرئيسية للعثور على إجابات لهذا السؤال هو البيئات تحت السطحية وقال علي أغا ، المحقق الرئيسي في فريق كوستر ، في البيان ، إنهم من أكثر المواقع البكر ، محمية من الأشعة فوق البنفسجية والأشعة الكونية.
دائرة النفق هي المحطة الأولى في المسابقة ، وسينتقل الفائزون للمنافسة في ثلاث مراحل أخرى ؛ الدائرة الحضرية في فبراير 2020 ، وحلبة الكهف في أغسطس 2020 ونهائي الأنظمة في أغسطس 2021 للحصول على جائزة نهائية تصل إلى 2 مليون دولار.
- روبوت DARPA لخدمة الأقمار الصناعية للحصول على طلقة أخرى
- وكالة ناسا تريد الروبوتات لاستنشاق حفر القمر لمنازل رواد الفضاء
- تقوم وكالة ناسا بتطوير "الروبوتات الناعمة" للمساعدة في استكشاف عوالم أخرى